Blogg SmartTarget

22.08.2017

Innføring i faget

29.08.2017

Satt sammen gruppe, 2 data, 1 maskin. Diskuterte prosjekt.

Krav som ble diskutert finner du her:

05.09.2017

Funnet ut at vi skal ta i bruk Raspberry Pi 3B for bruk til bildegjenkjenning. Samlet utstyr for å kunne sette opp Raspberry Pi.

Startet med planlegging av konstruksjonen av en robot.

12.09.2017

Startet installasjon av operativsystem og programmer nødvendig for bildegjenkjenning. Problemer under installasjon, må gjøres om igjen en annen dag.

Tegnet på robot.

Første modell

19.09.2017

Installasjon av operativsystem og programmer ferdig installert. Fant ut at noe mer manglet for å benytte CV2, mer å installere.

26.09.2017

Startet å forsøke å bruke PiCamera for bildegjenkjenning. Lite til ingen dokumentasjon om hvordan vi skal gå frem, så forsøket å gjøre fremgang på egenhånd. Python er et nytt programmeringsspråk, det er uvant å bruke.

03.10.2017

Fått til å ta bilder og video med PiCamera, usikker på hvordan å gå frem ettersom at det er lite å lese seg opp på for bruk av PiCamera til å gjenkjenne laser.

10.10.2017

Fant noen som har satt opp et lignende laser gjenkjennings prosjekt. Byttet til et webcam som kunne brukes til koden som personen brukte.

Laget første video:

(måtte gjøre det om til en .gif fil)

17.10.2017

Lest gjennom koden for å få forståelse for hvordan man benytter kamera i Python.

Første modell forkastet.

Modellen ble for komplisert da akselen som laser skal monteres på blir unødvendig komplisert.

En ny modell planlegges.

Ny modell lages med opplagring i bare den ene enden. Dette frigjør plass på enden av akselen.

Antakelse:

  • Akselen blir mindre utsatt for deformasjon.
  • Akselen blir enklere å fremstille.
  • Det blir mindre krav til konsentrisitet på opplagringen av akselen.

24.10.2017

Justere på maksimal og minimum verdier for å se om det kan bedre deteksjon av rød laserdott fra en laser koblet til arduino.

Jobbet med aksel.

Det er vurdert om vi behøver en av/på bryter til laseren.

Diskutere hvordan vi kan lage en enkel mekanisme.

31.10.2017

Bestemme oss for laser type. Endte med rød ettersom at det virket mest normalt å få tak i.

07.11.2017

Hovedfokus på å få programmet til å gjenkjenne rød laser på lengre avstand.

Sendt modell til 3D print

14.11.2017

3D print ble mislykket. Har hatt problemer med:

  • Toleranser
  • Overhengende flater som behøver støttemateriale
  • 3D printen feilet, den stoppet

21.11.2017

Prøvde å koble opp Raspberry Pi til motor og driver. Problemer med driver. Raspberry Pi har for lav spenning til å kjøre driveren.

28.11.2017

Flere gruppemedlemmer har eksamener om kort tid, dagen ble satt av til videre øving i andre fag.

Ny modell sendt til 3D-print.

Beskrevet hvordan delene er tenkt printet. Se linken: Link.

05.12.2017

Gjøre klar film og presentasjon til eksamensdagen.

06.12.2017

Justeringer Turret rotation barrel. Sendt til 3D-print.

07.12.2017

Siste touch på presentasjon.

Fulgt opp deler, takker for goodwill og rask behandling hos print avd.

Dokumentasjon

  • Arbeidsbeskrivelse
  • Produksjonsbeskrivelse
  • Partslist

Kode

Laser_tracker.py

Video

Video til fremføring

Blogg

Ble noe formaterings når bloggen ble flyttet til DroneSonen.

Bilder og videoer mangler men kan finnes på orginal bloggen:

Link til blogg

Leave a Reply