Category Archives: Smart Systems 2014 – TrackingCamera

Tracking software

Today we successfuly managed to follow the orange jacket with the webcamera of the computer using a python software which sends serial data to an arduino which moves the servos related to the position of the orange jacket. We still have to do fine tuning and try it on the raspberry pi since it is going to be our platform.

Our next step is to put all the small pieces together so that we can control everything from the computer using a wifi network.

Andre oppdatering

Vi er i gang med å lage en Raspberry Pi Controller skrevet i Java. Dette skal være en applikasjon hvor hele systemet skal kunne styres, og brukeren kan velge å styre kameraet manuelt eller la auto-tracking software ta over kontrollen. Live video skal også kunne vises i applikasjonen.

I tillegg skriver vi software til Raspberry Pi, slik at den kommuniserer med Controlleren over nett og en Arduino gjennom serial-port. Raspberry Pi vil da fungere som et slags mellomledd mellom brukergrensesnittet og hardware.

Første oppdatering

Prosjektet går ut på å ha en live-feed fra et kamera til en enhent, og kunne styre kameraet derfra, i tillegg til å følge et objekt.

Så langt har vi fått til en live feed fra en webkamera gjennom en raspberry pi. Den sender live feed til en node.js server som hvilken som helst nettside kan koble seg til. Vi kan også bevege kamera i alle retninger 180 grader.

Vi er også i gang med en Android-app, som skal koble seg til samme live-feed.